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花東公路景觀大道，將提供景觀道路之最佳旅遊體驗及旅遊品質，以促進花東縱谷觀光遊憩發展，主要構想新闢路段貫徹「綠色路權」觀念，設置人行、自行車及草溝，建置為花東公路「遊憩景觀道路」。
花東縱谷風景優美，依據「東部永續發展綱要計畫」暨「全國地區景觀道路規劃建置計畫」，已列「景觀道路」，台九線與聚落共存共榮，結合社區文化與景觀特色發展社區體驗行程，以融入地方特色、減量設計以維護鄉村景觀及導入環境友善思維，建立一段結合生態旅遊與生活美學的休閒道路。
工程處考量計畫道路所經之區域環境特性，提供東部區域內主要各鄉鎮之連絡交通幹道與人口聚集地區之交通功能，行政系統為省道系統，擬定計畫道路改善路線設計標準，採交通部頒「公路路線設計規範（100-0413修訂完整版）」三級路平原區標準，最低設計速率時速八十公里，於地形具有特殊限制之路段得考慮酌予放寬，以為本計畫路線設計依據，並參照國外相關規範及文獻進行設計，詳細路線幾何設計標準。
斷面配置原則，工程道路斷面配置除參考「台九線花東公路第三期拓寬計畫環境影響說明書」之規劃斷面外，亦配合銜接已完成拓寬段之道路路型，另配合都市計畫區增設人行道，並依地方需求、提高行車安全及兩側土地使用狀況等，採符合交通功能需求之車道配置。
計畫道路拓寬完成後路寬為卅公尺，道路斷面配置劃設為中央分隔帶寬三公尺，內側路肩寬○．五公尺，雙向各二車道，每車道寬度為三．五公尺，非都市計畫範圍兩側增設二．三公尺寬設施帶及一．七公尺寬自行車道；都市計畫區兩側則改為一．五公尺寬設施帶及二．五公尺寬人行與自行車道。惟上述配置原則仍須依實際設計及施工狀況而定。